ユニバーサル延長ケーブルに交換する際に、ドライバーなど必要な工具はありますか?

いいえ。ジョイント部分とユニバーサル延長ケーブルは、はめ込み用凹凸とマグネットがついてます。工具なしでそのまま取り付け可能です。